PWM을 지원하는 수신기 - Flysky FS-X6B

조정기를 바꾼이후 드론은 안날리고 수신기 주문하고, 조립만 반복해서 하고 있습니다. 이번에 도착한 수신기는 Flysky 사에서 새로 나온 X6B 수신기 입니다. 스펙은 다음과 같습니다.

• Channels: 6(PWM), 8(PPM), 18(i-BUS)
• RX Sensitivity: -95dBm
• 2.4GHz protocol: AFHDS 2A
• Stick resolution: 1024
• Low voltage alarm: Yes
• DSC port: PPM/PWM/i-BUS
• Antenna Length: 93mm (Dual Antenna)
• Power input: 4.0-8.4V
• Range: >300m
• Weight: 4.5g
• Size: 36*22*7.5mm

드론을 조정할때 수신기와 Fight Controller를 연결하는 다양한 프로토콜이 존재합니다. PWM, PPM, S-BUS, i-BUS 등... 이 중에서 PWM 과 PPM이 가장 오래된 프로토콜이 아닐까 생각을 하는데요. 이번에 구입한 X6B는 AFHDS 2A 프로토콜을 사용하면서 PWM을 지원하는 수신기 입니다. PWM 방식이 FC와 연결에 주렁 주렁 전선이 많이 필요해서 많이 사용되지는 않지만, 아두이노 등에서 널리 사용되고 있어서 아두이노와 연동을 통한 드론 제작에 대한 꿈을 접지 않고 있는 저같은 사람에게는 필요한 수신기 입니다 (지금 찾아보니 아두이노에서 PPM을 지원하도록 구현된 라이브러리가 있네요. FS-A8S를 하나 더 사야했었나요.... ). 

어쨌든 구매 후 3주의 시간이 지나서 누런색 포장지에 제품이 담겨서 도착했습니다.

포장을 벗기면, 저렴한 봉지에 FS-X6B가 들어있습니다. 포장지안에는 수신기와 케이블이 들어있는데, PWM, PPM, S-BUS, 베터리 모니터링 까지 지원하기 때문에 케이블이 많이 들어 있습니다. 각 연결 포트마다 1개씩 연결할 수 있게 들어있네요.

상판에는 PWM, i-Bus, PPM, 안테나 연결 단자가 있습니다. FS-A8S의 경우 i-Bus, PPM 연결단자가 같이 섞여 있었는데, X6B의 경우 별도의 단자로 되어 있어서 수신기 크기 면에서 희생이 있었겠지만, 연결 편의성은 좋아 보입니다. 2개의 버튼이 있는데, 하나는 펌웨어 업데이트과 바인딩 버튼입니다. 바인딩 버튼을 누르면 조정기와 바인딩이 됩니다. Dual 안테나가 장착되어 있으며, 교환할 수 있는 형태여서 이후 교채시 편리할 것 같습니다.

뒷면에는 배터리 모니터링 단자가 있습니다. 그리고 직땜을 할 수 있도록 PWM, PPM, S-BUS 등이 표시되어 있는 위치가 보입니다.

앞서 구입했던 FS-A8S와 비교해봤습니다. X6B가 3배 정도 더 크고, 안테나 개수 차이가 있습니다. 특이한건 A8S에서 말씀 드렸던 안테나 길이인데요. X6B도 동일하게 안테나 길이가 2.4cm 정도 입니다. A8S와 동일한 길이인데요. 2.4GHz 의 대역을 쓰는 장비에 잘 안 맞는 길이로 알고 있는데, 두 제품이 모두 같은 길이를 사용하는 것을 보니 뭔가 모르는게 있는 것 같아서 찾아보니 Youtube 에 있는 FlySky ia6b vs x6b range test 동영상에서 실제 거리에 차이가 없다는 결과를 보여주고 있습니다. 신기하네요.

2호기 짭QAV-R 180에 장착했습니다. 장착되어 있던, FS-A8S를 제거하고 달았는데, 크기가 커져서 영숙이를 위치를 조정해서 같이 장착할 수 있었습니다. 뭔가 정갈해보이는게 요즘 분해 조립만 반복하다보니 조립 기술이 늘었나 봅니다. :) 장착하고 나면 위쪽으로 Bind, Update 버튼이 딱 나옵니다 

FS-X6B 수신기를 살펴봤습니다. 제가 사용하고 있는 Turnigy Evolution에는 TGY-iA6C 수신기가 들어 있습니다. FS-X6B이 iA6C보다 크기도 약간 작고, PWM을 지원하기 때문에 더 낳은 선택으로 보입니다. 

수신거리에 대해서 Youtube 나 인터넷 게시판을 찾아보면, 장애물이 없을때 FS-A8S는 약 300m 거리까지 수신이되고, X6B는 2.2km 정도 까지 수신이 된다고 나옵니다. AFHDS 2A 를 지원하는 수신기를 찾고 있다면, 먼거리를 날릴 기체는 FS-X6B로, 가까운 거리를 날리는 기체는 FS-A8S로 하면 좋은 선택일 것 같습니다.