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아두이노 n 드론

가볍고 휴대하기 좋은 드론 조정기 : Turnigy Evolution

아두이노에서 시작해서 요즘 레이싱 드론에 빠져있습니다. 원래 목표는 아두이노로 작동하는 드론을 직접 만드는 것이었지만, 어느덧 본래 목표를 지나서 레이싱 드론을 조립해서 날리는 것을 주 목적으로 하고 있습니다. 이거 참 재미있네요.


저의 취미생활 특성상 늘 가장 저렴한 중고 부품으로 다양한 경험을 한 뒤 좋은 부품으로 업그레이드를 하는 과정을 거치게 되는데, 시작한지 3개월도 안되서 무선 조정기 업그레이드를 시도했습니다. 무선 조정기로 웹케라의 devo 7을 사용하고 있습니다. 가격대비 성능도 괜찮고, 중고로 구하기도 쉬워서 입문용으로 많이 사용하는 제품입니다. 이 조정기는 다른 무선 조정기와 비슷하게 생겼습니다. 정사각형 가까운 모습에 양쪽에 무선레버 달려있고, 위에 길다란 안테나가 달려있습니다. 문제는 백팩에 모든 서류와 노트북을 대충 때려 넣고 다니는 저의 버릇에 따라 드론과 조정기도 같이 넣고 다니게 되는데 이게 크기도 크고, 결정적으로 안테나가 부러지지 않을까 하는 염려가 되더군요.


그러던 중 가격도 저렴하고, 안테나가 없는 Turnigy Evolution 이라는 제품을 알게 되었습니다. 그리고 이에 맞춰서 sbus, ibus, ppm 등 다양한 통신 방식을 지원하는 초소형 수신기도 판매하고 있더군요. 


Designed with the FPV Drone flier squarely in mind, the Evolution features a striking new look and is amazingly compact. Its small size makes it very backpack friendly and the neat cover for the front of the controller keeps the face and gimbals safe during transportation

Turnigy Evolution 은 쿼드콥터 사용자를 위해서 나온 조정기입니다. 취미왕의 홈페이지에 적혀있는 것 처럼 FPV 드론 사용자를 위해서 나온 조정기이고 커버를 씨워서 백팩에 대충 때려 넣으면 된다고 설명에 적혀있습니다. 오.... 마음에 듭니다. 드론에 지난 3개월간 들어간 돈을 잠시 고민하면서, 바로 질렀습니다. 




제품 구입을 하면 안에 조정기와 수신기가 하나 들었습니다. 조정기는 커버에 씌워져 있고, 안테나가 없어서 백팩에 들고 다니기에도 정말 좋게 생겼습니다.



제품 외형을 보면 다른 조정기들과 다르게 게임 콘솔의 조이패드와 같이 생겼습니다. 이점도 마음에 듭니다. 제가 손이 별로 크지 않아서 기존 조정기가 불편했는데, 작은 크기에 인체공학적(?) 디자인은 더 편하게 사용할 수 있을 것 같습니다. (실제로는 사용해봐야알겠죠.)



커버를 벗기면, 조정기가 나타납니다. 첫 인상은 어? 깨끗한데... 대부분 조정기들이 비행기 조정석을 보는 듯 해서 부담스럽다면, 이 제품은 자동차 조정석 정도를 보는 것과 같아서 마음이 일단 편합니다. 막 만져봐도 괜찮을 것 같은 느낌?



조정기의 윗면에는 조정간 2개와 전원 스위치, 2단 토글 스위치, 회전 스위치가 1개 달려있습니다. 회전 스위치는 밑에 사진에 나오겠지만, 들어갔다 나왔다 합니다. 그리고, 조정간은 불빛도 들어온답니다. ( O.O )



조정기의 뒤쪽 밑을 보면 2개의 스위치가 더 달려있습니다. 각각 3단 토글 스위치입니다. 이 정도면 드론을 조정하는데 문제 없을 것 같네요. 



윗면에 있는 회전 스위치는 아래와 같이 누르면 들어왔다 나왔다 합니다. 



외양은 대충 봤으니 제가 사용하던 devo 7 과 비교해보겠습니다. 아래 사진처럼 본체의 크기는 곡선진 부분때문에 생각보다는 크게 다르지 않습니다. 가장 큰 차이라면, 안테나가 내장형이라는 점입니다. 이 점이 백팩에 대충 넣고 다니는 저한테는 축복입니다.  너무 좋아요. :)



또 다른 장점은 무게가 가볍다는 건데요. devo 7이 500g 이 넘는 무게를 가지고 있는데, evolution 은 389g 정도 밖에 안합니다. 언제나 백패의 무게에 치여서 사는 저같은 현대인들에게 꼭 필요한 조건이 아닌가 싶습니다. (제발 1kg 미만의 맥북 프로가 나왔으면 ...)



Evolution 의 기본 패키지에는 TGY-iA6C 라는 수신기가 하나 포함되어 있습니다. AFHDS 2A 통신을 지원하고, PPM/i.BUS/S.BUS 방식으로 FC와 통신할 수 있는 수신기 입니다. 수신기를 추가로 구입할때는 Flysky 사에서 나온 AFHDS 2A 통신 방식을 지원하는 수신기를 구입하면 되는 것으로 알려져있습니다.



Turnigy Evolution 의 외양 소개를 마칩니다. 이제 드론에 수신기를 붙여서 사용해봐야하는데, 구입한지 2주가 흘렀지만, 아직 못 했습니다. (^^;) 일도 바쁘고, 기존에 힘들게 조립해놨던 드론을 다시 뜯는게 힘드네요. 귀차니즘에서 탈출해서 사용해보면 사용기 추가하죠.