웰케라 리시버 rx601,701 과 CC3D, Naze32, F3 연결하기

어제 글을 썼는데, 한번 글을 쓰기 시작하니 자꾸 글이 쓰고 싶네요. 제가 사용하고 있는 조정기는 devo 7 입니다. Turnigy Evolution 을 새로구입했지만, 아직 본격적으로 사용하고 있지 않죠.

devo 7과 devo 7에 맞는 수신기 ( rx601, rx701 ) 등을 이용해서 드론을 3대 조립하면서 좀 불편했던 점이 Flight Controller (FC) 들과 정확히 연결하는 메뉴얼이 부족한 것이었습니다. PWM 이라는 방식을 사용하는 조정기 들인데, 요즘 잘 사용하지 않아서 그런것 같습니다. 문제는 저의 드론 3대가 모두 다른 FC 를 사용한다는거죠.

1. 짭QAV-R 130mm  : CC3D + rx601
2. 짭QAV-X 210mm : SP Racing F3 + rx601
3. 짭QAV-R 180mm : Naze32 + rx701

뭣 모를때 저렵하게 나온 중고를 막 구입하다보니 희안한 조합이 되었습니다. 덕분에 웹케라 리시버와 각 FC 연결방법으로 한참 자료 찾고, 테스트하고 해서 연결 방법을 모두 습득했네요. 가장 어려운건 F3 와 연결이고, 나머지는 핀의 순서만 잘 맞추면 큰 문제 없이 연결할 수 있는데요. 필요하신 분들을 위해서 자세한 사진을 올려봅니다.

RX601 + CC3D

CC3D는 요즘 많이 사용하지 않지만, 예전에 많이 사용되었었고, PWM 방식 수신기와 예제가 많은데, 문제가 색상이 같읕 선이 대부분 구별이 잘 안되는 자료 들이었습니다. 각 각 색상순서는 다음과 같습니다. 그리고 검정(1)과 빨강은 전원을 공급하기 위한 목적이기 때문에 THRO 가 아니어도 다른 위치에 순서만 맞춰서 연결하시면 문제 없습니다. 연결후 조정기가 반대로 작동하는건 수신기 연결의 문제가 아니라 조정기에서 Reverse 설정을 걸어주시면 됩니다.

• CC3D : 검정(1), 빨강, 흰, 하늘색, 노랑(1), 초록, 노랑(2), 검정(2)
• RX601 : 
• ELEV : 노랑(1)
• AILE : 하늘
• THRO : 흰-빨강-검정(1) 
• RUDD : 초록
• GEAR : 노랑(2)
• AUX1 :  검정(2)

RX601 + SP Racing F3

 

F3는 최근에 가장 많이 사용되는 FC입니다. F4가 나왔지만, 아직 널리 사용되지는 않는 것 같습니다. 그러다보니 PWM 수신기와 연결하는게 가장 까다로운 것 같습니다. 메뉴얼 보고 직접 찾아서 연결했는데 잘 작동하는거 보니 괜찮은 것 같습니다.

제가 구입한건 SP Racing F3 입니다. 아래와 같이 생겼는데, 선이 엄청 많습니다. 이 중에서 화면상의 FC 양족의 소캣 2개를 이용합니다. 

F3의 채널은 다음과 같습니다. CH1~CH6 까지 순서대로 연결해주면 잘 작동합니다. 양쪽 모두 전원이 있는데, 한 쪽에서만 전원을 가져 오면 됩니다.

위의 사진을 기준으로 다음과같습니다. 각 소켓의 맨 앞쪽에 있는, 검정, 빨강 전선은 전원 공급 선입니다.

• F3

• IO_2 [7번]

• 검정(1),빨강(1),하얀(1),파랑(1)

• IO_1 [6번]

• 검정(2),빨강(2),하얀(2),파랑(2),노랑(2)

• RX601
• ELEV : 파랑(2)
• AILE : 하얀(2) - 빨강(2) - 검정(2)
• THRO : 하얀(1)
• RUDD : 파랑(1)
• GEAR : 노랑(2)

왼쪽 소켓 모습 (혼돈을 피하기 위해서 전선위에 빨간색 펜으로 표시했습니다.)

오른쪽 소켓입니다. 위에 사진에 있던 검정(2), 빨강(2)를 모두 제거 했습니다. 

짜잔.. 뭔가 이상하죠? 케이스를 뜯었습니다. QAV-X 프레임이 내부 공간이 너무 타이트해서 부피를 줄여보려고 뜯어서 연결했습니다. 말씀 드린 것 처럼 전원선은 어디든 연결해도 상관없습니다.

최종적으로는 아래 처럼 안쓰는 핀헤더도 모두 제거했고, 전선을 연결한뒤 수축튜브 작업까지 했습니다. 다 하고 나서 보니 AUX1 을 연결 안했더군요. 그래서 안쓰기로 했습니다. (^^;)

RX701 + NAZE32

RX701과 NAZE32 연결입니다. 가장 쉬운 조합이구요. 일단 각 장비의 핀배열은 다음과 같습니다.

• NAZE32
• (-),(+),1,2,3,4,5,6,7,8
• RX701
• ELEV,AILE,THRO,RUDD,GEAR,AUX1,AUX2,BATT

전선 색상이 동일해서 잘 구분이 안되는데, 다음과 같이 연결합니다.

• ELEV - 2
• AILE - 1,(+),(-)
• THRO - 3
• RUDD - 4
• GEAR - 5
• AUX1 - 6
• AUX2 - 7
• BATT - 8

웰케라 수신기와 FC 연결하시는 분들에게 도움이 되셨기를 바랍니다. :)