본문 바로가기

아두이노 n 드론

레고로 프로펠러 커팅 가이드 만들기 몇 달 전 드론을 처음 만들면서 180mm 크기를 제작했습니다. 이때 프레임과 기자제를 중고로 사면서, 프로펠러를 싸게 준다는 분이 계셔서 덥썩 구입했습니다. 그런데 4인치 프로펠러가 필요한데, 5인치 프로펠러가 왔습니다. 확인 안하고 구입한 제가 문제였으니 남탓을 할 수도 없고, 이걸 어쩌나 고민을 하던 참에 인터넷을 보니 프로펠러 커터를 라는게 있었습니다. Turnigy Propeller Modification Tool for Bullnose Cutting Down Props 프로펠러를 저렴하게 구입했기 때문에 국제 배송비가 더해지는 것을 생각했을때 이걸 사는건 아니다 싶어서 잠시 고민을 하다가 프로펠러 커팅 가이드를 만들기로 했습니다. 짜잔... 이게 프로펠러 커터입니다. 레고로 만들었습니다. 저의.. 더보기
Turnigy Evolution + iA6C + SP Racing F3 : 연결, 바인딩, 키 설정 구입한지 일주일만에 아이들을 피해 새벽시간에 기존 수신기를 제거하고 새로운 수신기를 설치하고, 설정을 마무리 했습니다. Turnigy Evolution 은 내장 배터리를 이용합니다. micro usb 로 충전하게 되는데, 일반적인 안드로이드 휴대폰 충전기로 충전하시면 되는거라 정말 편리합니다. USB 선을 연결하면, 아래 사진 처럼 짐벌 부분이 불이 들어옵니다. 충전을 조금하고 전원 버튼을 눌러보면, 짜잔하고 화면에 불이들어오고, 부저가 시끄러운 소리를 내면서 계속 울립니다. (ㅡㅡ;) 화면을 보면 스위치를 모두 정상 위치에 놔두라고 하는데, 어디에도 정상 위치가 어딘지 안적혀 있습니다. 약 10분간의 노력끝에 정상위치를 알아냈습니다. (자고 있는 애기와 아내가 갤까봐 얼마나 긴장했는지...) 각 스위치.. 더보기
웰케라 리시버 rx601,701 과 CC3D, Naze32, F3 연결하기 어제 글을 썼는데, 한번 글을 쓰기 시작하니 자꾸 글이 쓰고 싶네요. 제가 사용하고 있는 조정기는 devo 7 입니다. Turnigy Evolution 을 새로구입했지만, 아직 본격적으로 사용하고 있지 않죠. devo 7과 devo 7에 맞는 수신기 ( rx601, rx701 ) 등을 이용해서 드론을 3대 조립하면서 좀 불편했던 점이 Flight Controller (FC) 들과 정확히 연결하는 메뉴얼이 부족한 것이었습니다. PWM 이라는 방식을 사용하는 조정기 들인데, 요즘 잘 사용하지 않아서 그런것 같습니다. 문제는 저의 드론 3대가 모두 다른 FC 를 사용한다는거죠. 짭QAV-R 130mm : CC3D + rx601짭QAV-X 210mm : SP Racing F3 + rx601짭QAV-R 180mm.. 더보기
가볍고 휴대하기 좋은 드론 조정기 : Turnigy Evolution 아두이노에서 시작해서 요즘 레이싱 드론에 빠져있습니다. 원래 목표는 아두이노로 작동하는 드론을 직접 만드는 것이었지만, 어느덧 본래 목표를 지나서 레이싱 드론을 조립해서 날리는 것을 주 목적으로 하고 있습니다. 이거 참 재미있네요. 저의 취미생활 특성상 늘 가장 저렴한 중고 부품으로 다양한 경험을 한 뒤 좋은 부품으로 업그레이드를 하는 과정을 거치게 되는데, 시작한지 3개월도 안되서 무선 조정기 업그레이드를 시도했습니다. 무선 조정기로 웹케라의 devo 7을 사용하고 있습니다. 가격대비 성능도 괜찮고, 중고로 구하기도 쉬워서 입문용으로 많이 사용하는 제품입니다. 이 조정기는 다른 무선 조정기와 비슷하게 생겼습니다. 정사각형 가까운 모습에 양쪽에 무선레버 달려있고, 위에 길다란 안테나가 달려있습니다. 문제.. 더보기